چكيده
در این مقاله روند ایجاد، توسعه و وضعیت کنونی پژوهش¬های انجام شده در زمینه طراحی کنترل¬کننده¬های هوشمند سیستم ترمز ضد قفل از قبیل کنترل-کننده¬هاي عصبی- فازی تطبیقی، تناسبی – انتگرال¬گیر – مشتق¬گیر ، اثرمبنا، وضعیت لغزشي و فازي مورد بررسی قرار می¬گیرد و سیستم¬های توزیع الکترونیکی نیروی ترمز ، برنامه پایداری الکترونیکی و سیستم کنترل لغزش در اثر شتاب به عنوان زمینه¬های پژوهشی جدید در راستای بهبود عملکرد سیستم ترمز ضد قفل معرفی می¬شوند. نتایج نشان می¬دهد استفاده از این سیستم¬ها تاثیر قابل ملاحظه¬ای در کارایی سیستم ترمز ضد قفل در شرایط مختلف جاده¬ای دارند. جهت بهبود عملکرد سیستم ترمز در پیچ¬های تند، کاهش زمان پردازش و کاهش نوسانات گشتاوری که از چالش¬های مهم در این زمینه هستند، سیستم ترکیبی کنترل¬کننده¬ تناسبی- انتگرال¬گیر- مشتق¬گیر با کنترل¬کننده لغزش در اثر شتاب و سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز که به صورت داده¬گرا پیاده¬سازی شده است، به عنوان پیشنهاد کارهای آتی مطرح می¬شوند.
كلمات كليدي: سيستم ترمز ضدقفل، کنترل¬کننده عصبی- فازی تطبیقی، ضريب لغزش، توزیع الکترونیکی نیروی ترمز، سیستم کنترل لغزش در اثر شتاب.