جستجوی پیشرفته مقالات
لیست مقالات ترجمه شده
سایر مقالات
الگوریتم های کنترلي هوشمند برای سیستم های رباتیک...
لینک دانلود فایل خریداری شده، بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین فعال میشود.
مروری بر الگوریتم های کنترلي هوشمند برای سیستم های رباتیک فعال اندام هاي پایین بیماران ناتوان حرکتی
چكيده
اين مقاله، الگوریتم¬های کنترلي هوشمند برای سیستم¬های رباتیک فعال اندام¬هاي پایین بیماران ناتوان حرکتی از قبيل ارتزها، پروتزها و اسکلت-ها و كاربرد آنها در توانبخشي مچ پا مورد بررسی و مطالعه قرار می¬گیرد و پیشنهاداتی برای این نوع سیستم¬ها داده می¬شود. منابع تغذیه قابل حمل، محرک¬های سبک وزن و سیستم¬های انتقال قدرت با راندمان بالا برخی از مهمترین مسائلی هستند که نیازمند پیشرفتند. سطح و میزان سازگاری انسان با استفاده از دستگاه¬های فعال بسیار وابسته به تعامل کاربر و روش کنترل می¬باشد. الگوریتم¬های کنترلی پیشنهادی برای دیگر مفاصل اندام¬های پایین با رعايت بعضي از شرايط قابل تعميم است و گنجاندن گسترش مناظر مختلفی از ایده¬ها می¬تواند برای کنترل وسایل مچ پا، بکار روند.
كلمات كليدي: الگوریتم¬های کنترلي هوشمند، ارتزها/ پروتزهای فعال، اسکلت¬ها، ربات¬های توانبخشی.