Occlusion Modeling by Tracking Multiple Objects

Abstract

This article introduces a technique for region-based pose tracking of multiple objects. Our algorithm uses surface models of the objects to be tracked and at least one calibrated camera view, but does not require color, texture, or other additional properties of the objects. By optimizing a joint energy defined on the pose parameters of all objects, the proposed algorithm can explicitly handle occlusions between different objects. Tracking results in simulated as well as real world scenes demonstrate the effects of occlusion and how they are handled by the proposed method.

 دانلود رایگان مقاله انگلیسی               1.07 MB

چکیده
این مقاله به معرفی تکنیکی برای ردیابی مکان مبتنی بر منطقه ی چندین شی می پردازد. الگوریتم ما از مدل های سطح شی هایی که قرار است ردیابی شوند و حداقل یک نمای دوربین درجه بندی شده استفاده می کند، ولی به رنگ، بافت یا سایر ویژگی های شی ها نیاز ندارد. با بهینه سازی انرژی مشترک تعریف شده روی پارامترهای موقعیت تمام شی ها، الگوریتم پیشنهادی می تواند بطور صریح انسدادهای بین شی های مختلف را کنترل کند. نتایج ردیابی در صحنه های شبیه سازی شده همانند صحنه های دنیای واقعی، تاثیرات انسداد و نحوه کنترل آنها را توسط روش پیشنهادی نشان می دهند.

تعداد صفحات مقاله انگلیسی:11 صفحه
تعداد صفحات مقاله فارسی:16 صفحه
نوع فایل: ورد