بترکه چشم حسود    

جستجوی پیشرفته مقالات

     عنوان:

نماد اعتماد الکترونیکی

لیست مقالات ترجمه شده

سایر مقالات

امروز
دیروز
هفته جاری
هفته گذشته
ماه جاری
ماه گذشته
بازدید کل
22635
36285
107569
16404402
499013
496149
16888148

آی‌پی شما: 44.195.47.227
امروز: پنج شنبه، 09 فروردين 1403 شمسی ساعت به وقت گرینویچ: 23:01:50

توجه                           توجه

تمامی مقالات ترجمه شده در قالب فایل ورد (Word)  ارائه می‌شوند.


       دسته‌بندی: مقالات منطق فازی       فروش: 1 بازدید: 15604
تنظیم کنترلرهای PID برای فرایند های ناپایدار مبتتنی بر ...
    قیمت محصول: 110000 ریال



تنظیم کنترلرهای PID برای فرایند های ناپایدار مبتتنی بر مشخصات حاشیه فاز و بهره: راهکار عصبی فازی

 

T uning of PID controllers for unstable processes based on gain and phase margin specifications: a fuzzy neural approach

Abstract

This paper presents a PID tuning method for unstable processes using an adaptive-network-based-fuzzy-inference system (ANFIS) for given gain and phase margin (GPM) specifications. PID tuning methods are widely used to control stable processes. However, PID controller for unstable processes is less common. In this paper, the PID controller parameters can be determined by the ANFIS. Because the definitions of gain and phase margin equations are complex, an analytical tuning method for achieving specified the gain and phase margins is not yet available. In this paper, the ANFIS is adopted to identify the relationship between the gain-phase margin specifications and the PID controller parameters. Then, it is used to automatically tune the PID controller parameters for different gain and phase margin specifications so that neither numerical methods nor graphical methods need be used. A simple method is also developed to estimate the stabilizing region of PID controller parameters and valid region for gain-phase margin. Even for unreasonable specifications, out of the valid region, the ANFIS can still find suitable PID controller to guarantee the stability of the closed-loop system. Simulation results show that the ANFIS can achieve the specified values efficiently.


pdfدانلود رایگان مقاله انگلیسی               157.2 KB

 

چکیده
این مقاله یک روش تنظیم PID برای فرایند های ناپایدار با استفاده از سیستم استنتاج فازی مبتنی بر شبکه انطباقی (ANFIS) برای مشخصات حاشیه فاز و بهره (GPM) ارائه می کند. روش های تنظیم PID بطور گسترده برای کنترل فرایند های پایدار استفاده می شوند. با این حال، کنترلر PID برای فرایند های ناپایدار تداول کمتری دارد. در این مقاله، پارامترهای کنترلر PID می توانند توسط ANFIS مشخص شوند. بعلت اینکه تعاریف معادلات حاشیه بهره و فاز پیچیده می باشند، روش تنظیم تحلیلی برای دستیابی به حاشیه های بهره و فاز هنوز در دسترس نمی باشد. در این مقاله، ANFIS برای شناسایی رابطه بین مشخصات حاشیه فاز – بهره و پارامترهای کنترلر PID استفاده می شود. سپس، برای تنظیم اتوماتیک پارامترهای کنترلر PID برای مشخصات حاشیه بهره و فاز مختلف استفاده می شود، طوریکه نه روش های عددی و نه روش های گرافیکی نیاز به استفاده ندارند. روش ساده ای برای ارزیابی منطقه ی تثبیت پارامترهای کنترلرPID و منطقه معتبر برای حاشیه بهره – فاز توسعه می یابد. حتی برای مشخصات غیرمنطقی، خارج از منطقه معتبر، ANFIS هنوز می تواند کنترلر PID مناسب را برای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته بیابد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که ANFIS می تواند به مقادیر مشخص شده بطور موثر دست یابد.


تعداد صفحات مقاله انگلیسی: 12 صفحه
تعداد صفحات مقاله فارسی: 15 صفحه


لینک دانلود فایل خریداری شده بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین فعال می‌شود