چكيده
در دهه های اخیر، تولید خودروهای هوشمند یکی از مهمترین جنبه های تحقیقاتی را در تولید خودرو به خود اختصاص داده است. مهمترین دلیل تولید خودروهای هوشمند ارتقای هدایت تمام خودکار یا نیمه خودکار خودرو است تا بتوان به اهدافی چون افزایش ایمنی، آسودگی در رانندگی و کاهش مصرف یا به عبارتی به ذخیره انرژی مصرفی رسید. در این مقاله روشی نوین به منظور کمک به راننده هنگام پارک دوبل خودرو به صورت هوشمند ارائه شده است. برای این منظور، با بکارگیری الگوی های فاصله دریافتی‌ از محیط پیرامون خودرو توسط حسگرهای اولتراسونیک تعبیه شده در بدنه، مدلی فازی جهت پارک دوبل خودکار بیان شده است، در ادامه تاثیر عوامل محیطی مانند دما، وجود گازهای مختلف، نویز و تضعیف که در تشخیص فاصله توسط حسگر اولتراسونیک موثر هستند و همچنین دلایل انتخاب نوع حسگر پیشنهادی در مدل فازی بررسی شده‌اند.
كلمات كليدي:پارک دوبل خودکار، هدایت خودکار، تصمیم گیری فازی، حسگرهای اولتراسونیک و الگوی فاصله.