چكيده
در این پژوهش یکی از مباحث کلیدی در ربات¬های فوتبالیست که تولید استراتژی بازی است مورد بررسی قرارگرفته و روش جدیدی با استفاده از الگوی استنتاج موردی جهت طراحی استراتژی ارائه گردیده است. همچنین با اعمال این روش طراحی، قابلیت اعتماد خروجی سیستم افزایش یافته است. بمنظور بررسی کارایی روش ارائه شده، این روش بروی یکی از تیم های شبیه سازی 2 بعدی پیاده سازی شده و عملکرد آن با چند تیم دیگر مقایسه شده است که نتایج نشانگر این است که باگذشت زمان بازی، بدلیل قدرت یادگیری، عملکرد این سیستم یک روند صعودی را پیموده بطوریکه تعداد گل و موقعیت¬های خطرناک نسبت به حالتی که از این استراتژی استفاده نمی¬شود تا 20 درصد افزایش داشته و بطور میانگین از هر 10 بازی بیشتر از 7 برد بدست می¬آید و همچنین احتمال وقوع خطاهای قبلی را به حداقل می رساند. به عنوان هدف¬های آتی سعی خواهد شد تا میزان توان عامل¬ها در تولید استراتژی دخالت داده شود و روند یادگیری سیستم بهبود داده شود.
كلمات كليدي: ربات فوتبالیست، استراتژی، استنتاج موردی، الگوریتم یادگیرنده.

اضافه کردن نظر