ارائه يک کنترل کننده جدید براي سيستم ترمز ضد قفل و پياده سازي سخت افزاري آن

چكيده
کنترل¬کننده¬های کلاسیک براي سيستم¬هاي غيرخطي با عدم قطعيت بالا، مانند سيستم ترمز ضد¬قفل، عملکرد مناسبي را از خود نشان نمي¬دهند. با توجه به اين ¬که سيستم ترمز ضد ¬قفل يک سيستم غير¬خطي از مرتبه بالا است، لذا استفاده از کنترل¬کننده¬هايي که از دانش بشري استفاده مي¬کنند، از چالش¬های مهم در این زمینه محسوب می¬شود. در اين پژوهش يک کنترل¬کننده عصبي- فازي جدید طراحی و بر روی مدل سيستم ترمز ضد ¬قفل، توسط ریزکنترل¬کننده آرم7 پیاده¬سازی می¬شود. نتايج تجربي پیاده¬سازی شده نشان مي¬دهد که کنترل¬کننده پيشنهادي، در انواع سطوح جاده¬اي، مانع از قفل شدن چرخ¬ها مي¬شود و به¬ طور مؤثري ضريب لغزش را در مقدار 2/0 حفظ مي¬کند.

كلمات كليدي: سيستم ترمز ضدقفل، ضريب لغزش، کنترل¬کننده عصبي - فازي، هوش مصنوعي، کنترل وضعیت لغزشي، کنترل¬کننده اثرمبنا.