بترکه چشم حسود    

جستجوی پیشرفته مقالات

     عنوان:

نماد اعتماد الکترونیکی

لیست مقالات ترجمه شده

سایر مقالات

امروز
دیروز
هفته جاری
هفته گذشته
ماه جاری
ماه گذشته
بازدید کل
18051
36285
102985
16404402
494429
496149
16883564

آی‌پی شما: 52.90.211.141
امروز: پنج شنبه، 09 فروردين 1403 شمسی ساعت به وقت گرینویچ: 18:01:52

 

 

توجه                           توجه

تمامی مقالات ترجمه شده در قالب فایل ورد (Word)  ارائه می‌شوند.



کنترل موقعیت/نیروی پیوندی دو ابزار کنترل کننده ی انعطاف پذیر ...

لینک دانلود فایل خریداری شده، بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین فعال می‌شود.

عنوان محصول:
کنترل موقعیت/نیروی پیوندی دو ابزار کنترل کننده ی انعطاف پذیر ...



قیمت: 120000 ریال

  دسته‌بندی: مقالات مکانیکی

 

Hybrid Position/Force Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

Abstract

In this paper, we discuss the control scheme on cooperative control of two flexible manipulators handling a rigid object in 30 spaces. We propose a control scheme which consists of hybrid position/force control and vibration suppression control. Hybrid position/force control is extended from that for two cooperative rigid manipulators to that for flexible ones. In addition to the control, vibration suppression control based upon the dynamics of both the flexible manipulators and the object is applied. To illustrate the validity of the proposed control scheme: we show experimental results.

pdfدانلود رایگان مقاله انگلیسی                   463.71 KB


چکیده
در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو ابزار کنترل کننده ی انعطاف پذیری که شی جامدی را در فضای سه بعدی جابجا می کنند، بحث می کنیم. طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو ابزار کنترل کننده ی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو ابزار کنترل کننده ی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای نمایش اعتبار طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

تعداد صفحات مقاله انگلیسی:6 صفحه
تعداد صفحات مقاله فارسی: 11 صفحه

اضافه کردن نظر