ترکیب نوع مکانیزم های یکپارچه یمسطح فضایی توسط  ماتریس گراف  توپولوژی و پیوستگی  ستماتیک

Type synthesis of unified planar–spatial mechanisms by systematic linkage and topology matrix-graph 

Abstract

A systematic linkage technique and a topology matrix-graph approach are put forward for type synthesis of unified planar–spatial mechanism. By using the systematic linkage technique, numerous associated linkages of unified planar–spatial mechanism are created. The equivalent relations between the actual mechanism and the associated linkage are determined, and the formulas for calculating the number of DOF, the complexity, and acceptable associated linkage are derived.

دانلود رایگان مقاله انگلیسی                                1.05 MB

چکیده

تکنیک پیوستگی سیستماتیک و راهکار ماتریس – گراف توپولوژی برای ترکیب نوع مکانیزم یکپارچه ی مسطح – فضایی مطرح می شود. با استفاده از تکنیک پیوستگی سیستماتیک، پیوستگی های مرتبط زیادی از مکانیزم یکپارچه ی مسطح – فضایی ایجاد می شوند. رابطه های هم ارز بین مکانیزم واقعی و پیوستگی مربوطه مشخص می شوند و فرمول ها برای محاسبه ی تعداد DOF، پیچیدگی و پیوستگی مرتبط قابل قبول مشتق می شوند.

تعداد صفحات فارسی مقاله: 24 صفحه